Вы говорите, «измерить дважды, вырезать один раз». Я говорю: «Измерьте нулевые времена, вырежьте один раз».
Мой курс робототехники Этот семестр имеет термин проект, в котором мы должны моделировать и/или построить робота какой-то. Я решил журнал процесс документировать вещи более личным образом, чем окончательный отчет когда-либо мог. И поскольку я действительно рад поделиться процессом, который в конечном итоге объединяет машиностроение, программирование и работа по дереву.
Проект
Проект, который я решил предпринять, это автоматизированный измерительный стол, чтобы помочь с рабочими проектами Wood, которые моя жена и я делаю. Я думаю, что у него будет столешница из свободных роликов, с «измерением головы», в которой есть лазерные ворота для обнаружения краев досок, лазерной линии и приводного колеса, которое будет управлять досками.
Пользователь поставит количество дюймов, которые им нужны и питаются в доске. Машина обнаружит край досок, а затем продвигает его желаемое количество дюймов. После того, как машина останавливается, правильное место должно быть под лазерной линией, и пользователь может пометить точку, не достигая к рулетку.
Вот мой первоначальный дизайн эскиз (щелкните для большего изображения):
Я уверен, что последний дизайн будет хорошей суммой, отличной от этого, но эскизы выложили мои начальные мысли на требования и функциональность.
Кажется хорошим, сбалансированным проектом. Поскольку я уже работаю полный рабочий день, превращаясь во все другие работы в классе, и воспитание родителей 18-месячного, я хотел выбрать то, что мне не придется придать огромное количество часов подряд. Но я также хотел построить что-то достаточно сложное, чтобы быть достаточно впечатляющим, что-то, что было фактически полезному, а не диодаду, ведущему аи, и что-то, что использует некоторые из моих механических навыков дизайна.
Я с любовью называю проект T4P-M345R (Марка), и я очень горжусь этим.
Как видите, есть еще несколько вопросительных знаков, даже в требованиях дизайна. Это приводит меня к следующему разделу:
Расписание
Как часть проекта предложения, нам пришлось генерировать график того, как мы думали, что проект сломается. Я выкладываю здесь ради ответственности. Вы должны, надеяться, ожидают увидеть запись журнала в день или два после каждого доставки.
- 23.11.2020 (5 дней) : Завершить требования к дизайну.
- 22.12.2020 (2 дня) : Готово дизайн CAD для робота. Создайте законопроект материалов и заказать любые предметы, которые необходимо отправить мне. Создайте дизайн чертежей для сборки.
- 12/05/2020 (9 дней + праздники) Все компоненты должны быть в доме. Полный грубый проект программирования. Полные сокращения для кадра стола.
- 12/11/2020 (6 дней) : Полная таблица сборки.
- 12.12.2020 (2 дня): Полная постройка измерений головы и программирование.
- 12.10.2020 (5 дней) : Полное окончательное тестирование и отладку. Подготовьте фотографии и видео для представления проекта.
- 12/20/2020 (2 дня) : Отправьте окончательный пакет по доставке проекта, в комплекте с отчетом. Также готовьтесь к Рождеству!
Практические результаты
Полный финальный проект будет иметь следующие результаты:
- Формальный список требований к дизайну
- Полный дизайн рисунок для деталей и сборки
- Материалы
- Фотографии и видео окончательного продукта в действии
- Исходный код для контроллера
- Диаграмма подключения (для манекенов, я механический инженер, а не электрический 😁)
Оставайтесь настроиться и дайте мне знать, если у вас есть идеи или вопросы по пути!
Оригинал: “https://dev.to/rpalo/building-an-automatic-measuring-table-part-0-mfn”